由於警察人員工作性質特殊，加諸社會型態急遽轉變，員警（役男）面對各種壓力所產生之困擾因素，與時俱增，對於抗壓能力較薄弱、挫折容忍度較差之同仁於缺乏關懷、溝通、申訴管道之下或悲觀消極、自暴自棄或以自戕手段解決問題，針對此狀況，警政署乃責成督察室進行籌設諮商輔導制度，經參觀、考察救國團「張老師」、生命線、家扶中心以及各醫院精神科等專業輔導機構，警政署於80年9月13日訂定「各級警察機關心理輔導室設置辦法」，規定各級警察機關於9月底前以任務編組方式成立諮商輔導室，對外以「關老師」代稱，取其「關心、關懷」之意，自此建立警察機關諮商輔導制之雛型。
實施伊始，由於大多數員警反映督察工作性質為督導考核，督察人員作風較嚴厲，親和力不足，難有成效，乃於80年11月起，改由教育組接辦。又因警政署為加強各警察機關心理輔導行政業務功能，訂定三級防處體系，建立輔導各案轉介至專業心理諮商機構或精神醫療院所之機制，協助員警適應警察機關生活、提升員警心理健康、維護警察機關內部和諧與安寧，進而提升整體警政效能。
自94年1月起專業警察機關心理輔導工作業務改由秘書室接辦，藉由函電或面對面諮商歷程或轉介，以期能解答警察人員個人疑難，協助心理調適，消除煩惱挫折及感情困擾，防止意外事故發生。
